发布时间： 2022-12-08 11:04:47    来源：原创

雷达回波外推任务的本质是一个时空序列预测问题，即根据过去J小时的雷达回波图像，来外推未来K小时回波图像。将这个问题转为条件概率事件，在已知t时刻前J个时次的数据条件下，最大程度计算t时刻后K个时次长度的数据概率分布。

        PredRNN作为时空序列预测模型，能够很好的解决时空序列预测问题。如下图所示，左边是PredRNN引进的ST-LSTM单元，右边是多层堆叠而成的PredRNN结构图。ST-LSTM实际相当于由两个完全一样的LSTM单元构成，只是将下面部分的cell output和hidden state都由M代替了，其他的输出部分其实就相当于把两个LSTM结构的输出整合在一起分别输出计算。原始论文中把上半部分称为’Standard Temporal Memory’，下半部分称为’Spatiotemporal Memory’，上半部分和普通的LSTM 没有任何区别，下半部分相当于把c和h一起更改为M，M即时空记忆状态。